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RGV轨道车技术实现要素

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RGV轨道车技术实现要素

发布日期:2019-11-01 作者:盐城众创机械制造有限公司 点击:

RGV轨道车技术实现要素

RGV轨道车

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统,以克服现有技术所存在的转轨不便、RGV在一个方向上运行距离受限、不具有柔性,不具备智能化基础等缺陷。

为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统,包括若干条垂直交错布置的横向轨道、纵向轨道、行走在轨道上的RGV小车及用于控制RGV小车运行过程的控制系统,所述横向轨道与纵向轨道间具有高度差H1,所述横向轨道或纵向轨道中的一种轨道不间断铺设,另一种轨道在垂直交汇处间断铺设,所述横向轨道与纵向轨道上设有供电铜排。

进一步,所述RGV小车主要由车架、横向运动机构、纵向运动机构及升降架组成,所述横向运动机构通过升降架设置在车架下方,所述纵向运动机构固定设置在车架下方,所述横向运动机构及纵向运动机构分别由横向驱动装置及纵向驱动装置对应驱动。

进一步,所述横向运动机构及纵向运动机构底部均设有主动驱动轮及从动驱动轮,所述主动驱动轮及从动驱动轮均为双轮结构;所述主动驱动轮对应与横向驱动装置及纵向驱动装置相连接,设置在横向运动机构上的主、从动驱动轮垂直于设置在纵向运动机构上的主、从动驱动轮。

进一步,所述横向轨道与纵向轨道间的高度差H1大于主、从动驱动轮的轮缘高度H2。

进一步,所述车架上设有物料搬运装置。

进一步,所述横向运动机构及纵向运动机构底部均设有取电装置。

进一步,所述控制系统包括位置扫描标示装置、控制柜、可编程控制器、电源控制器、无线通讯系统、人机界面、数据传输系统、网络通讯系统,所述位置扫描标示装置主要由条码带及扫描设备组成,所述条码带铺设在横、纵向轨道上,所述扫描设备对应设置在横向运动机构及纵向运动机构上。

进一步,所述RGV小车四周设置有防撞系统。

本实用新型的有益效果在于:通过设置高差轨道使得RGV小车能够采用固定轨道可靠实现90度直角换轨,避免了采用转弯轨道和旋转换轨车来转弯,较大地降低了设备投资,减小了车间占用面积;还能避免采用部分移动轨道实现直角换轨,简化了RGV小车的换轨动作,降低了设备的复杂程度;同时还减少了轨道交汇处的机械加工量,从而降低了制造成本;可实现物料的平行搬运,利用纵横向轨道的馈电,使得RGV小车在纵横轨道上均可长距离运行,从而使输送距离不受限制;采用双轮结构的滚轮,可靠保证了RGV小车运动的可靠和平稳运行。总的来说,该系统克服了转轨不便、RGV在一个方向上运行距离受限、不具有柔性,不具备智能化基础等缺陷,实现了纵横向转轨容易、改变运行线路容易、起停位置可任意设定、停位准确的目的,且系统具有智能化基础,易于与全厂物流对接及与生产线的MES系统互联。


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